1

Nội dung đào tạo

1.1 Khảo sát

1.1.1   Khảo sát bộ nguồn điện cung cấp cho mô hình.

1.1.2   Khảo sát bộ nguồn khí cung cấp cho mô hình.

1.1.3   Khảo sát phần cứng và các nguyên lý hoạt động của mô hình.

1.1.4   Khảo sát các phần tử khí nén.

1.2 Giới thiệu

1.2.1   Giới thiệu chung về tính năng của mô hình cho ứng dụng thực tế, tính năng từng chi tiết trên mô hình.

1.2.2   Giới thiệu các phần mềm lập trình trên mô hình.

1.2.3   Giới thiệu tài liệu hướng dẫn thực hành.

1.3 Thực hành

1.3.1   Thực hành đấu dây thí nghiệm với các mô đun đi kèm.

1.3.2   Thực hành đếm sản phẩm bằng PLC khi có tác động ngõ vào cảm biến cấp phôi.

1.3.3   Thực hành phân loại sản phẩm khi có tác động của cảm biến bằng xi lanh hành trình.

1.3.4   Thực hành điều khiển động cơ AC ba pha bằng biến tần.

1.3.5   Thực hành chẩn đoán và xử lý lỗi của hệ thống khi hoạt động.

1.3.6   Thực hành thao tác trên màn hình HMI giám sát hệ thống.

1.3.7   Thực hành giám sát hệ thống điều khiển bằng máy tính.

2

Thông số kỹ thuật

2.1  Mô tả chung

Mô tả chung kết cấu mô hình.

Hệ thống tiêu chuẩn sử dụng PLC và biến tần Siemens.

Tùy chọn: người sử dụng có thể chọn lựa PLC và biến tần các hãng khác: Omron, Mitsubishi, ABB…

2.2  Cấu tạo chung

Gồm có hai phần hệ thống cấp phôi, hệ thống vận chuyển và phân loại. Hoạt động của hệ thống là sự kết hợp giữa các cảm biến quang để nhận biết đối tượng phân loại và hệ thống khí nén để phân loại sảnphẩm.

2.3  Cấu tạo bàn thí nghiệm

2.3.1   Bàn thí nghiệm bằng nhôm, có phủ Anod phim chống trầy xước mang lại nét đẹp cho thiết bị.

2.3.2   Chân bàn có gắn các bánh xe dễ dàng di chuyển, có khóa bánh.

2.3.3   Vật liệu mô đun: bề mặt mô đun được chế tạo bằng phíp chuyên dụng giúp mô hình đảm bảo độ cứng và độ cách điện. Màu sắc: Bề mặt mô đunmàu trắng hoặc xám, nét chỉ dẫn màu đen. Kiểu in: hình chỉ dẫn được in trên mặt mô đun giúp tăng cao tuổi thọ sử dụng mô hình.

2.3.4   Chốt cắm và giắc cắm: hiển thị theo 05 màu R (màu đỏ), G (màu xanh lục), B (màu xanh da trời), Y (màu vàng), B (màu đen).

2.4  Nguyên lý hoạt động

2.4.1   Khái quát chung: Mô hình đào tạo công nghệ quang và cơ điện HHM – 235A là một hệ thống băng tải phân loại vật liệu dựa vào cảm biếng quang và tiệm cận. Nó có chức năng giám sát bằng màn hình HMI và SCADA máy tính. HHM – 235A bao gồm các thành phần chính sau:

                    a.   Bàn thực tập thí nghiệm, các mô đun tùy chọn của hãng Siemens.

                    b.   Khối cấp phôi.

                    c.   Băng tải.

2.4.2   Nguyên lý hoạt động: Từ màn hình HMI hay nút nhấn rời bên ngoài, người sử dụng viết chương trình lập trình cho hệ thống hoạt động theo trình tự cấp phôi – gắp phôi vào vị trí trên băng tải – di chuyển phôi bằng băng tải – cảm biến nhận dạng vật liệu – xi lanh đẩy phôi vào máng hứng phôi – kết thúc quá trình.

                    a.  Khối cấp phôi: gồm hai bộ phận mâm xoay cấp phôi và cánh tay rô bốt ba bậc tự do.

                          i.   Mâm xoay cấp phôi của mô hình HHM – 235A bao gồm khay chứa phôi, đĩa mâm xoay, lưỡi gà gạt phôi, động cơ một chiều, cảm biến nhận phôi, …Khi hệ thống hoạt động, động cơ DC quay, phôi sẽ di chuyển trong khay chứa phôi đến vị trí lưỡi gà và ra ngoài vị trí cấp phôi tay gắp phôi. Tại đây cảm biến phát hiện phôi sẽ báo về PLC cho biết phôi đã sẵn sàng để làm công đoạn tiếp theo.

Tín hiệu từ cảm biến trên mâm xoay kết hợp với PLC sẽ cho biết động cơ DC có quay đúng chiều quay hoặc không có phôi trên khay chứa phôi.

                         ii.   Cánh tay rô bốt ba bậc tự do của mô hình HHM – 235A bao gồm khung gá, hai xi lanh trượt, một tay kẹp khí nén, một xi lanh xoay, bộ đệm cao su, chốt chặn cử hành trình và các loại cảm biến. Khi phôi đã vào vị trí cấp phôi tay gắp phôi trên mâm xoay cấp phôi, cánh tay rô bốt ba bậc tự do sẽ di chuyển từ vị trí chờ đến vị trí cấp phôi tay gắp phôi lúc này tay kẹp khí nén sẽ gắp phôi và cánh tay di chuyển đến vị trí cấp phôi trên băng tải, tay kẹp khí nén nhả ra. Tại vị trí cảm biến cấp phôi trên băng tải phát hiện phôi sẽ báo về PLC cho biết phôi đã sẵn sàng để làm công đoạn tiếp theo, đồng thời cánh tay rô bốt về vị trí chờ.

Các cảm biến hành trình trên thân xi lanh sẽ cho biết trạng thái hoạt động của các xi lanh, từ đó PLC sẽ cấp tín hiệu cảnh báo các tình huống như kẹt phôi, mất khí,…

                    b.  Băng tải: bao gồm hai thành phần chính là cụm vận chuyển và cụm phân loại.

                          i.   Cụm vận chuyển bao gồm khung gá băng tải, lối cấp phôi, băng tải được dẫn động bằng động cơ ba pha có bộ giảm tốc và biến tần để điều chỉnh tốc độ, trạng thái phôi được nhận dạng bằng cảm biến nhận phôi đầu vào. Khi có tín hiệu từ cảm biến nhận phôi đầu vào, động cơ ba pha sẽ quay để di chuyển phôi trên hệ thống băng tải.

                         ii.   Cụm phân loại bao gồm máng hứng phôi, xi lanh hành trình, cảm biến trên thân xi lanh, cảm biến phân loại sợi quang, cảm biến phân loại tiệm cận. Phôi khi đang di chuyển trên băng tải đến các vị trí cảm biến phân loại, tùy vào cảm biến phân loại cho loại phôi xác định có tín hiệu thì băng tải sẽ dừng lại tại vị trí đó và xi lanh hành trình tại vị trí đó sẽ đẩy phôi vào máng hứng phôi.

Các cảm biến hành trình trên thân xi lanh sẽ cho biết trạng thái hoạt động của các xi lanh, từ đó PLC sẽ cấp tín hiệu cảnh báo các tình huống như kẹt phôi, mất khí…

2.5  Kết cấu

2.5.1   Bàn thực tập

                    a.   Mặt bàn làm bằng nhôm, có phủ Anod phim chống trầy xước.

                    b.   Khung bàn làm bằng nhôm, có phủ Anod phim chống trầy xước, kết hợp các tấm tôn sắt sơn tĩnh điện màu trắng xám làm các bức vách, có bánh xe dể dàng di chuyển.

                    c.   Ngăn kéo làm bằng sắt tấm sơn tĩnh điện màu trắng xám, ngăn kéo được trượt trên rãnh có ổ bi nhẹ nhàng, có gắn quai kéo bằng Inox.

                    d.   Máy nén khí.

                    e.   Bộ nguồn cung cấp.

                     f.   Mô đun nút nhấn và đèn báo.

                    g.   Mô đun PLC Siemens S7-200.

                    h.   Mô đun biến tần Siemens MM420.

                      i.   Bộ máng điện bằng nhựa để bọc dây điện và ống khí.

                      j.   Bộ tiếp điểm kết nối điện với trạm PLC và các phần tử điện.

                    k.   Kích thước tổng thể của mô hình:

D (dài) x R (rộng) x C (cao) là 1200 × 800 × 1500 (mm)

Ghi chú: mọi thông số và tính năng kỹ thuật chi tiết xin vui lòng liên hệ công ty CP TBCN Hữu Hồng để được cung cấp thông tin chi tiết.

2.5.2   Khối cấp phôi

                    a.   Khung khối cấp phôi được làm bằng nhôm, có phủ Anod phim chống trầy xước.

                    b.   Cụm mâm xoay hình tròn làm bằng sắt sơn tĩnh điện

                    c.   Động cơ DC công suất nhỏ

                    d.   Cảm biến phát hiện phôi cấp

                    e.   Cánh tay rô bốt 3 bậc tự do làm bằng nhôm, có phủ Anod phim chống trầy xước.

                     f.   Đế van khí nén (Mặt bích van khí nén).

                    g.   Van điện từ 5-2 tác động đơn.

                    h.   Xi lanh trượt

                      i.   Xi lanh hành trình.

                      j.   Xi lanh xoay.

                    k.   Tay kẹp khí nén.

                      l.   Van tiết lưu khí nén dạng núm vặn.

                   m.   Cảm biến giới hạn hành trình trái.

                    n.   Cảm biến giới hạn hành trình phải.

                    o.   Bộ đệm cao su chống sốc.

                    p.   Bộ khóa hành trình.

Ghi chú: mọi thông số và tính năng kỹ thuật chi tiết xin vui lòng liên hệ công ty CP TBCN Hữu Hồng để được cung cấp thông tin chi tiết.

      2.5.3   Màn hình HMI

Màn hình cảm ứng dùng để thu thập dữ liệu, điều khiển hệ thống băng tải, đếm sản phẩm,…

Ghi chú: mọi thông số và tính năng kỹ thuật chi tiết xin vui lòng liên hệ công ty CP TBCN Hữu Hồng để được cung cấp thông tin chi tiết.

2.5.4   Băng tải

                    a.   Khung gá băng tải làm bằng nhôm, có phủ Anod phim chống trầy xước. Bao gồm: dây đai, gối đỡ, bạc đạn, khớp nối đồng trục với động cơ,…

                    b.   Hệ thống cấp phôi làm bằng nhựa, dùng định vị phôi.

                    c.   Đèn báo tín hiệu ba tầng.

                    d.   Máng hứng phôi.

                    e.   Cảm biến phát hiện phôi đầu vào.

                     f.   Cảm biến phân loại vật liệu kim loại.

                    g.   Cảm biến sợi quang phân loại vật liệu nhựa.

                    h.   Bộ khếch đại cảm biến sợi quang.

                      i.   Bộ lọc, chỉnh áp, tra dầu có đồng hồ.

                      j.   Đế van khí nén (Mặt bích van khí nén).

                    k.   Van điện từ 5-2 tác động đơn.

                      l.   Xi lanh hành trình tác động kép.

                   m.   Cảm biến hành trình trên thân xi lanh.

                    n.   Động cơ ba pha.

Ghi chú: mọi thông số và tính năng kỹ thuật chi tiết xin vui lòng liên hệ công ty CP TBCN Hữu Hồng để được cung cấp thông tin chi tiết.

2.5.5   Máy vi tính

Ghi chú: mọi thông số và tính năng kỹ thuật chi tiết xin vui lòng liên hệ công ty CP TBCN Hữu Hồng để được cung cấp thông tin chi tiết.

2.5.6   Phụ kiện kèm theo

                    a.   Dây nguồn AC.

                    b.   Chốt nối T, co, chia.

                    c.   Ống khí nén.

                    d.   Bộ dây cắm thí nghiệm.

                    e.   Cáp kết nối PLC - PC - HMI, đĩa phần mềm.

                     f.   Hộp dụng cụ thực hành điện.

Ghi chú: mọi thông số và tính năng kỹ thuật chi tiết xin vui lòng liên hệ công ty CP TBCN Hữu Hồng để được cung cấp thông tin chi tiết.

2.5.7   Tài liệu kèm theo mô hình

                    a.   Catalog.

                    b.   Hướng dẫn sử dụng và thực hành.

Ghi chú: chúng tôi sẽ cung cấptài liệu hướng dẫn thực hành chi tiết khi bàn giao thiết bị và đào tạo chuyển giao công nghệ. Xin liên hệ Công ty CP TBCN Hữu Hồng để được cung cấp tài liệu chi tiết.

THÔNG SỐ KỸ THUẬT CẤU HÌNH TÙY CHỌN

1

Thiết bị Omron

Mô đun PLC CPM2AH- 40CDR

Ghi chú: mọi thông số và tính năng kỹ thuật chi tiết xin vui lòng liên hệ công ty CP TBCN Hữu Hồng để được cung cấp thông tin chi tiết.

2

Thiết bị Mitsubishi

Mô đun PLC CPU FX2N - 48MR

Ghi chú: mọi thông số và tính năng kỹ thuật chi tiết xin vui lòng liên hệ công ty CP TBCN Hữu Hồng để được cung cấp thông tin chi tiết.

3

Thiết bị Panasonic

Mô đun PLC FR - X60

Ghi chú: mọi thông số và tính năng kỹ thuật chi tiết xin vui lòng liên hệ công ty CP TBCN Hữu Hồng để được cung cấp thông tin chi tiết.

4

Thiết bị Schneider

Mô đun PLC EH - A40DR.

Ghi chú: mọi thông số và tính năng kỹ thuật chi tiết xin vui lòng liên hệ công ty CP TBCN Hữu Hồng để được cung cấp thông tin chi tiết.